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上肢康复机器人让康复训练更“柔顺”

随着我国老龄化进程加快，脑卒中患者康复需求日益突出，一场由青年科研力量引领的技术革新正在康复医疗领域悄然展开。近日，由嘉兴大学欧阳青老师指导，机械电子与智能装备实验室学生团队自主研发的“磁流变上肢康复机器人”项目取得关键突破，实现了“从实验室到临床”的跨越，为康复医学注入了崭新的青春活力。

一、技术攻坚：突破“柔顺训练”瓶颈

“脑卒中患者的上肢康复，最忌讳‘硬拉扯’。我们的目标，是让机器人像康复师的手一样，能够随肌力变化而灵活调节。”实验室负责人徐林平道出了研发的核心方向。项目启动以来，团队聚焦于磁流变液的流变特性，在实验室展开了为期四个月的集中攻关。

机械设计组不断优化柔顺关节结构，通过超过20次3D打印迭代，解决了装置运动卡顿问题；智能控制组编写动态力控算法，在仿真系统中模拟不同患者的康复训练场景，实现“力随肌变”的精准控制；材料测试组比对十余种磁流变液配方，最终选定稳定性与控阻精度俱佳的最优配比。当初代样机成功实现“自适应柔顺训练”时，实验室内的欢呼，成为团队阶段性胜利的最好见证。

二、临床研学：从真实需求出发优化设计

“实验室参数再完美，也比不上临床中患者的真实感受。”据了解，该项目的一大亮点，是打破了高校科研与临床实践之间的壁垒。团队走进嘉兴市第一医院康复医学中心，开展实地学习与试验。在康复医师的指导下，成员们全程参与患者训练，记录不同肌力患者的动作幅度，观察他们对装置操作的适应情况，并协助整理康复评估数据。

64岁的陈爷爷试用原型机后反馈：“训练时胳膊不疼，但手握起来不太舒服，不够贴合。”这个细节促使团队迅速优化手柄设计，提升握持舒适度。针对医生提出的“需记录训练时长与次数”需求，团队又在装置中增加了康复计划设定模块。此次医院之行，团队共收集到30多条改进建议，不仅让设备更贴近临床实际，也让成员们更加深刻地认识到“科研必须服务于人”的理念。

目前，经过多轮优化的上肢康复机器人已具备“个性化训练方案制定”“智能人机交互”等多项功能。团队成员在科研实战中，不仅提升了机械设计与智能控制等专业技能，更形成了“从需求出发”的研发思维。未来，团队将继续完善技术细节，推动设备早日投入临床应用，以青春智慧为康复医疗事业贡献力量。

责任编辑：赵家豪